连接汽车和停车场，无人驾驶自动泊车即将来临！

如果你问一个未来主义者，什么样的车型会统治未来的道路，比如说在2050年？他们眼中的未来蓝图可能是这样的：新兴人类会乘坐一辆与“大数据”连接的自动驾驶电动汽车，而且这辆车每天都会被很多人共享。
于是，一个代表未来汽车业方向的新词汇被创造了出来——“CASE”，取自互联（Connected）、自动（Autonomous）、同享（Sharing）、电动（Electric）的首字母缩写。
今天我们先来聊聊*二个关键词——“Autonomous”领域中的自动泊车技术。
如今，许多汽车公司都在宣扬自动驾驶，电视上也有很多关于自动驾驶汽车的广告。然而，要实现自动驾驶，还有很多障碍要一一扫除。
在自动驾驶领域，“自动代客泊车”是较近的一个热门话题，本文将从“自动代客泊车”的角度切入去了解自动驾驶。
早在2017年10~11月举办的“2017东京车展”上，大部分概念车均配备了自动驾驶功能，各大汽车厂商都纷纷提出，未来汽车将完全实现自动驾驶。虽然自动驾驶需要在一定使用条件下才能运行，但是搭载了“自动驾驶技术”的汽车广告依旧琳琅满目。其中，日产的电动汽车“聆风”（Leaf）已经实现了在“自动泊车”技术商用。
“自动代客泊车”是什么呢？在一些比较高档的酒店，当客人把车开到酒店门口下车后，酒店的服务生会将客人的车开到停车场停放。而“自动代客泊车”系统能够让汽车自动行驶到停车场，换句话说，“自动代客泊车”可以让汽车取代酒店负责停车的服务生的工作。计划通过“三个阶段”来实现“自动代客泊车”。
*1阶段：在独立的私人家庭停车场实现自动泊车
汽车上搭载了照相机和超声波传感器，通过照相机和超声波可以使汽车在行驶时避开障碍物，并识别出泊车的空间。由于较终泊车的位置是事先就预知确定的，所以只要让汽车事先学习行驶到*停车位置的路线，便可实现自动代客泊车。
*2阶段：在多户住宅居民（如公寓）的大型停车场中实现自动泊车。
与独立停车场相比，大型公共停车场将不止仅有一辆汽车停车。但是，由于汽车最后也是停在一个固定的位置，因此基本思路与**阶段相同。从停车场入口到停车位置以及避开障碍物，这些距离上的技术基本上通用的，可以通过识别和学习停车位等来完成停车。
然而，在*1阶段和*2阶段，首要的目标是实现在有驾驶员的情况下完成自动代客泊车。即使汽车能够识别停车位和一般障碍物，驾驶员也必须对意外情况作出反应，例如突然有儿童或小动物突然出现在汽车前方，或者有其他物品“从天而降“。
*3阶段：自动代客泊车
在汽车共享和大型商场等地方的停车场，将不再有专门管理泊车的工作人员，“自动代客泊车“系统将实现完全自动泊车。这也是我们本篇文章的内容，取材于”自动代客泊车“技术。
 “自动代客泊车”究竟是啥？
现在，每当说到自动驾驶，大家的目光都会集中在各种各样的传感器技术上。但是，我们的首要目标是进行”自动代客泊车“的技术研发。IPA目前已经投入市场实际使用，实现了市场化。而”自动代客泊车“系统则是IPA技术的延申，在IPA技术的基础上进行了技术创新。
2003年，日本爱信开发出了世界上**个自动停车辅助技术—IPA，丰田的混合动力车“普锐斯”便搭载了IPA。
搭载IPA的汽车在停车之后，可以在汽车导航显示屏上设定停车的目标位置，当开始倒车时，汽车将自动操作转向。驾驶员只需要确认是否安全即可。
“使用IPA时，每次都要去设定泊车的目标位置，这太麻烦了，一点都不实用。不过IPA的存在让自动泊车成为了事实。”
在当时，使用IPA只需要在汽车上安装照相机。而现在，不管是亚洲车还是欧美车，为了将自动泊车投入市场使用，普遍都在汽车的前后左右安装了4台照相机和12个超声波传感器。
在爱信所言的三个目标阶段中，*1~2阶段都是需要解决在汽车上搭载设备的问题。而*三阶段的“自动代客泊车”技术，则必须要解决除了汽车设备以外的另一个要素：基础设施的设备。
“自动代客泊车的特征是需要在停车场内也要设置摄像头和控制摄像头的控制中心。这样一来，搭载自动泊车功能的汽车才能连接停车场协同运作。“
控制中心有两个作用。一是管理停车场的地图，将行驶路线发送给每一台车辆。二是确保汽车的行驶安全。
1)地图管理
“为了能够实现自动代客泊车，我们需要汽车能够识别泊车位置的地图。然而汽车是没有办法生成停车场地图的，所以只能让停车场这一端来生成地图，并通过停车场与汽车之间的通信，从停车场的控制中心，将带有空车位指示的停车场地图发送给汽车。“
笔者感慨：“如果要使每一辆汽车都能够自己制作生成地图，就必须要具备这个功能。这样一来的话，劳动成本和花费成本都太大了！在基础设施上下功夫，把信息发送给汽车，这真是较有效率的方法！“
2）安全的保证
当汽车行驶进入停车场，汽车都是依靠摄像头和传感器行驶。然而，仅仅依靠摄像头和传感器，能见范围是十分有限的。想要提前确认转角等看不见的地方是否有障碍物，这十分困难。
设置在停车场内的摄像头将会对停车场的环境进行检测，并将信息发送给汽车。
负责上述两个“工作”的不是汽车，而是控制中心，通过汽车和停车场的通信，同时利用好系统，我相信能够实现更先进的自动代客泊车。
迈向实现“自动代客泊车”
“自动代客泊车”需要依靠汽车和停车场之间建立通信来实现，到目前为止，我们看到的都是停车场所承担的“负担”。
“自动代客泊车实现的首要目标不是个人，而是共享汽车和大型商场的停车场。停车场所制作的发给汽车的地图，一旦生成，以后也可以多次反复利用，这是一个优点。当然，这需要在停车场基础设施上花费不少成本，但我们认为，商家可以用自动代客泊车这项服务来吸引到客户。”
爱信表示，他们已经在准备与一些商业运营商合作进行示范实验，并采取了相关措施尽量降低运营商所需要花费的成本。
“停车场内的监控我们只考虑使用摄像头，而不会使用传感器。关于这一点，商业运营商也是这么考虑的。这样一来，还可以利用摄像头对停车场内的犯罪等画面进行记录保存。
确实，在大型的商场设施中，很多停车场都已经有安装了监控摄像头。从设备投资的角度上来看，利用现有的设备，也有利于减少成本。
“在演示实验之后，我们看到了自动代客泊车投入实际使用的可行性，计划在2022年以后实现自动代客泊车市场化。但是在使用方法上还有些问题。比如，利用这项技术，不只是无人的完全自动泊车，就连有人驾驶的乘车型自动泊车的实用性可能也会大大提升。对于两种自动泊车方式来说，都可以收到基础设施端的地图等信息，但是在紧急情况下，乘车型自动泊车还有驾驶员可以做出紧急反应。
如果是乘车型自动泊车的话，就不用考虑为汽车的钥匙管理导入一个新系统了。
“驾驶员在停车场入口下车后，只需要通过点击操作面板来发送泊车指示就可以了。剩下的就交给汽车和控制中心，两者建立通信之后，汽车就可以自动行驶了。”
那么，如何管理车钥匙呢？
“在讨论之后，我们决定复制一把电子钥匙。电子钥匙的权限将临时交给控制中心，以作为一时之需。由于钥匙是电子的，入库或出库时就会消失。但是，我们认为汽车厂商要在汽车上搭载这样的电子钥匙系统，门槛是很高的。”
这就意味着我们可能会从实现乘车型自动泊车开始。
“如果是共享汽车和汽车租赁业务运营商的停车场，实际上会在交车出库和收车入库的时候交付钥匙。我想这样一来，也能提高运营商的亲和力。 
先是自动代客泊车，后是自动驾驶
爱信的目标是从实现乘车型自动驾驶的商业化开始。在这个开发过程中，不断提升各种传感器的性能。
“乘车型自动泊车需要驾驶员监控车辆的动态和周围环境。但我们考虑到的是去“监控驾驶员”。换言之，我们需要监控驾驶员是否有在好好观察车辆周围的情况。
其实这种驾驶员监控技术，爱信已经实现了商业化，早在2006年时，监控车内和驾驶员的显示屏就已经投入市场实际使用了。雷克萨斯LS上搭载的防碰撞辅助安全系统，就是使用了此项技术。
所谓的驾驶员监控器，其实就是在转向柱中安装了摄像头。当驾驶员一直保持视线没有朝向前方，或者闭眼的状态，汽车会对发生碰撞事故的可能性进行判断。如果判断有发生事故的可能，通常会提前发出警报鸣叫。如果对**车辆发生追尾的可能性较高的话，将会自动开启警报刹车。
笔者表示也有过这样的体验。有时，会离开应该注视的视线范围，当视线长时间不在应注视的方向上时，警报就会拉响。而且还能感觉到，警报的敏感度在较近不断提升。
“我认为，通过读取驾驶员的视线信息，可以有很多用途。比如，当你在驾驶的时候突然发生疾病，汽车可以启动联系相关人员的功能等等。我认为这个技术领域是一个社会刚需，我们也在不断推进技术开发。”
在欧洲，该技术被称为“Deadan control”，当驾驶员在驾驶中死亡时，汽车开始检测以外情况并启动紧急刹车系统。在高速公路等道路上时，驾驶员的意识消失对周围环境的影响是巨大的。需要有一个系统能够在这种情况下较小化造成的伤害，我想，今后我们也会在相关方面讨论出一套行之有效的法律政策。
因此，我们要首先考虑安全问题，要从自动驾驶开始才行。
“首先，能开发出受大众欢迎并且普及的自动泊车技术才是较重要的。考虑到整个社会的安全性，如果只是把这项技术附加在高端汽车上，那么就没什么优势可言了。所以，能保证多大的安全范围，取决于技术的传播范围有多广。未来的自动驾驶正在打开大门。”
美好的未来不是突然来敲门的。为了保证安全性，必须要一步一个脚印去做概念的升级。通过大量的经验和反复的实践，无论是自动代客泊车还是自动驾驶的未来，一定会很快到来！


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